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  • 石家莊安川關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP50供應

石家莊安川關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP50供應

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型(xíng)機器人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時(shí)間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數(shù)量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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石家莊安川(chuān)關(guān)節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP50供應

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